Impreciso: pelo artigo 142 da CF os militares podem ir às ruas quando acharem necessário--como já ocorreu em inúmeras oportunidades. Cito vários exemplos em meus livros.

Só presidente tem poder de convocar Forças Armadas		25 Jun 2013
Governadores precisam concordar com a decisão e reconhecer que polícias não têm mais condições de atuar DE BRASÍLIA Apesar de ser considerada remota hoje dentro do governo federal, a decisão de mandar as Forças Armadas às ruas para garantir "lei e ordem" cabe exclusivamente à presidente Dilma Rousseff. Para que tropas do Exército, Marinha e Aeronáutica garantam a segurança, uma lei complementar sancionada em 1999 prevê que o chefe do Executivo haja por conta própria ou a pedido do Supremo Tribunal Federal, da Câmara ou do Senado. No entanto, é preciso que os governadores de Estado reconheçam formalmente o esgotamento do aparato de segurança, atestando o estado das polícias (Federal, Rodoviária, Ferroviária; e Militar e Civil dos Estados) como "indisponíveis, inexistentes ou insuficientes". O emprego das tropas, contudo, precisa ser por tempo determinado e numa área previamente estabelecida. Segundo a Folha apurou, nem mesmo diante do agravamento da onda de saques e depredação, Dilma tem a intenção de acionar as Forças Armadas. Mas a presidente está disposta a mobilizar as tropas caso governadores solicitem ajuda.